数控雕铣机床的主运动方案通常有2种:

　　方案1,采用数控雕铣机床专用的主轴电机,当前电主轴主要采用的是交流高频电动机,故也称为"高频主轴",由于没有中间传动环节,有时又称它为"直接传动主轴"。电主轴可恒功率或者恒扭矩输出,径向精度为0"01~0""001mm,轴向精度小于0"003mm;具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低及响应快等优点,而且转速高、功率大,简化数控雕铣机床设计,易于实现主轴定位,是高速主轴单元中的一种理想结构"电主轴缺点是必须配变频器调速装置,整体价格昂贵"

　　方案2,采用直流电机带动主轴机构。首先,直流电机调速范围宽,其转子转速可在大的范围内连续调节并稳定运行,特性呈线性。无论机械特性还是调节特性都呈现良好的线性度。其次,直流电机价格非常便宜,特别适合经济型雕铣机。缺点是电机精度较低,主要是一般的直流电机径向误差大,在高速运转时噪音大,且碳刷易磨损,选用合适的轴承可提高电机轴的径向精度和降低噪音。

　　和数控雕铣机床烦人主轴电机相比,直流电机带动主轴机构方案具有更高的性价比,故优先选用直流电机带动主轴机构的方案。

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