DSP通过读取雕铣加工程序(即刀具的加工路径文件),通过计算,将加工程序中的坐标值、位移矢量、速度矢量、加工类型等控制信息转换成X、Y、Z(或其他)轴方向信号和脉冲信号,并按照一定的脉冲序列将其输出至步进电机控制器,以实现X、Y、Z(或其他)轴电机的运动。
针对其他类型的雕铣系统的不足,我们的YF-D160140全罩雕铣机沐鸣2的DSP系统有一下功能:
1)速度快,雕铣精度高;
沐鸣2 2)支持细分驱动器(>20000step/s);
3)雕铣加工代码存储量大,适合于复杂加工;
沐鸣2 4)优化的直线插补和曲线插补;
沐鸣2 5)升降频功能,通过改变启动和停止过程的脉冲频率,达到柔和的加减速控制,避免或减少运动状态变化时产生的冲击;
沐鸣2 6)体积小,操作方便。
沐鸣2 根据系统要求,本系统设计由TMS320C32-50,Flash,SRAM,NVRAM,8255I/O口扩展芯片,CompactFlash卡,步进电机驱动器及显示液晶(LCD)、键盘接口等组成。系统构架如图1所示。
沐鸣2图1 YF-D160140全罩雕铣机DSP系统构架图