宁波市沐鸣2设计的数控雕铣机的雕刻系统的运动控制部分采用的是日本NPM公司生产的四轴运动控制芯片———PCL6045,这款芯片目前是业界功能最强大的专用DSP运动控制芯片,可内部直线插补,圆弧插补和多段曲线运动,用来控制步进电机交流伺服和直流伺服。它跟处理器的接口框图如下图所示,在这里是直接把它挂在处理器的数据总线上,但是由于PCL6045只有A0到A4这样5根地址线,沐鸣2机械有限公司设计时把CPU的其它地址线以及片选信号经过CPLD进行加密,由这些信号线经过一定的逻辑运算得到PCL6045的片选信号。
图 PCL6045接口框图
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